Стаме́ска (стаме́зка) (от нем. stemmîzn̥ или Stemmeisen — «долото») — плотничий или столярный ручной режущий инструмент. Используют для выборки небольших углублений в древесине, зачистки пазов, снятия фасок, рельефной и контурной резьбы.

Стамеска конструктивно состоит из 2 частей: полотна и рукояти. Непосредственно само полотно должно быть хорошо заточенным, так как от этого зависит качество врезания в древесину.

Внешне напоминающий гвоздь хвостовик также заточен и набивается в рукоять. Рукоять чаще всего изготавливают из дерева или пластика. В более стандартном варианте место стыка полотна и рукояти укрепляют металлом.

Для ударной версии стамески на рукояти также предусмотрена металлическая защита от деформации. При резании на стамеску нажимают рукой и лишь иногда слегка ударяют киянкой или молотком по торцу рукояти стамески.